安川机械手编程教程直线焊接指令在哪?

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安川机械手编程简介与基础教程安川机器人（Yaskawa）是全球领先的机器人制造商之一，其机械手（也称为工业机器人）在制造业中广泛应用。安川机械手的编程是指对机器人进行操作、控制和指导的过程，以完成特定的任务。本教程将介绍安川机械手编程的基础知识和常用技巧。 1. 安川机械手编程语言安川机械手常用的编程语言包括： INFORM：一种基于文本的编程语言，主要用于较老的安川机器人系统。 INFORM II：是INFORM语言的更新版本，支持更多功能和更复杂的任务。 VRC（Virtual Robot Controll...