ur机器人编程教程

ur机械臂dh参数

1.2 编程语言 2.3 编写程序Universal Robots（UR）机械臂是一种灵活的工业机器人，常用于各种自动化应用，包括装配、包装、焊接等。对于使用UR机械臂进行编程的人员，掌握正确的编程方法是至关重要的。本文将介绍UR机械臂编程的基本方法和技巧。在编程过程中，始终要优先考虑机械臂的安全性。确保机械臂运动不会造成人身伤害或设备损坏。末端执行器是机械臂的工作端，可以是吸盘、夹具、焊枪等。在编程过程中，需要考虑末端执行器的类型和工作方式，以确定正确的动作路径。根据任务和运动规划，编写相应的程序。在UR机械臂...