ros编程实例

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ROS控制编程: 从入门到精通ROS（Robot Operating System）是一个灵活的框架，用于编写机器人软件。ROS的控制编程是实现机器人动作、运动和感知的核心部分。无论您是想要构建自己的机器人还是在现有的机器人系统上进行开发，掌握ROS控制编程都是必不可少的。在本文中，我们将深入探讨ROS控制编程的基础知识，并提供一些实用的指导建议，帮助您在这个领域取得成功。 1. ROS控制基础在开始ROS控制编程之前，您需要了解以下基础概念： 节点（Nodes）：ROS系统由多个节点组成，每个节点都是一个执...