工业机器人现场编程教材

工业机器人现场编程知识总结

工业机器人现场编程大纲随着科技的不断发展和工业自动化的迅猛推进，工业机器人的应用越来越广泛。机器人现场编程是机器人应用中的重要环节，也是工程师们需要掌握的基本技能之一。本文将为你介绍工业机器人现场编程的大纲及主要内容。一、工业机器人基础知识1.1 工业机器人的定义和分类1.2 工业机器人的结构和工作原理1.3 工业机器人的关键参数和技术指标1.4 工业机器人的安全性和操作规范二、机器人编程语言2.1 RAPID编程语言2.2 类似C语言的编程语言2.3 G代码和M代码三、机器人现场编程流程3.1 任务分析和任务规划...